他们身后，数百弓驽手并排站立，分成五行，行有近百人。在百夫长的号令之下：“进！”“蹲！”“射！”“退！”，整齐有序的拉弓射箭，轮番攻击。关城之上，不断有人中箭，或后倒于地，或摔自城下。
战及日落，黄河南岸，柏云渡口，有众多舟师从西顺流袭来！不等船只靠岸，就有大片箭雨从河上飞来，守卫渡口的虢人军士，挫不及防，纷纷中箭倒地。很快，船只靠岸，越来越多的郑军甲士，在少司马关思其的率领下，弃船上岸，与虢人展开了肉博。
虎牢关守将见了大惊，本来以为郑师必会水陆并进，所以派重兵留守渡口。可战及日中，不见一只舟师来攻。在关上远望，又见郑国三军，皆列阵于关下，就以为郑师只从陆上攻击，时关城死伤大半，于是尽调渡口之师前往守关。结果到了日落，郑国舟师才云集攻来！
很快，渡口岸上，郑师甲士越来越多，有六七百之众。他们顺流而下，本来先于郑国大军，早就到了渡口。但主将关思其反其行道，到了半道，让大家在船上歇息，止舟不前。待晡时就食过后，看天色渐晚，这才下令出动。
船上的郑人，在河中听到关城之下喧闹的喊杀声，早就按耐不住。及听主将号令，犹如蛟龙出海一般，纷纷向口岸奔袭而去。很快，渡口被攻陷。
关思其率着众人，直冲关城之内，见了军营，放火为号。顿时，虎牢关内的虢军大营，变成了一片火海！
在城墙之上的虢国守军，看到火光冲天，浓烟滚滚，听见身后喊杀声来，知道渡口已失。顿时失去了斗志，为了不被前后夹击，皆下了城墙，往东逃去。郑武公见关城之内浓烟升起，火光冲天，知道是舟师得手。于是亲擂战鼓，令人宣言道：“舟师已入关城！”
郑师听见，顿时士气大振。在战鼓声中，一齐向关城涌去。很快，就有人爬上了关城，不一会，城门大开。司马泄叔一车当先，抢入城中，郑国车骑紧随其后，鱼贯而入，遂占了虎牢关。
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